在Windows 10上连接Windows 7共享的打印机可以通过以下步骤完成：

1. 在Windows 10电脑上点击开始菜单，选择“设置”。

2. 进入设置后，点击“设备”。

3. 在弹出的页面左侧选择“打印机和扫描仪”。

4. 点击“添加打印机或扫描仪”。

5. 此时可以选择“我想要手动添加”以手动添加打印机。点击后进入搜索打印机的状态。在这一步中可能需要输入打印机的IP地址或网络名称，如果不知道这些信息，可以向提供共享打印机的人询问。

6. 找到共享的打印机后，根据提示进行安装操作。这通常包括接受相关的协议和驱动安装。安装过程中可能会弹出一些对话框，根据提示进行相应操作。在驱动安装成功后，即可连接到打印机。连接成功后就可以在列表上看到添加的打印机信息了。部分打印机可以直接进行打印测试。如果发现打印机能够正常打印测试页就表示已经连接成功，可以使用打印机了。如果不能正常打印，可能还需要检查一下网络连接状态或者是打印机的设置。同时请确保打印机处于开机状态并连接到相同的网络中。此外还要注意防火墙设置和安全组规则不要阻止连接的建立。完成这些步骤后应该就可以顺利地在Windows 10上连接到Windows 7共享的打印机了。如果过程中遇到任何问题，建议咨询专业的技术支持人员寻求帮助。