要在Windows 10上添加USB打印机，可以按照以下步骤操作：

1. 确保打印机已连接到计算机并已开启。

2. 打开“设置”，然后选择“设备”。

3. 在“设备”菜单中，选择“打印机和扫描仪”。

4. 在这里，你会看到计算机上已连接的所有打印机和扫描仪列表。点击“添加打印机或扫描仪”。

5. Windows会搜索可用的打印机。如果找到了你的打印机，请选择它并按照屏幕上的指示进行操作。如果Windows没有找到你的打印机，你可以点击“我需要的打印机未列出”链接。

6. 在接下来的窗口中，选择“通过手动设置添加本地打印机或网络打印机”，然后点击“下一步”。

7. 选择“使用现有的端口”并选择一个端口（通常是USB端口），然后点击“下一步”。

8. 在此阶段，你需要安装打印机的驱动程序。如果你已经安装了驱动程序的光盘或下载了一份拷贝，可以直接选择该文件进行安装。如果没有驱动程序，可能需要从打印机的制造商网站上下载相应的驱动程序。安装完成后，点击“下一步”。

9. 为打印机命名并选择是否将其设置为默认打印机，然后点击“完成”。

至此，你已经成功将USB打印机添加到Windows 10计算机上。可以进行打印测试以确保一切正常。如果遇到任何问题，建议检查打印机的连接、电源和驱动程序是否正确安装。