试驾蔚来ES7前，作为新手需做好充分准备。首先确认预约时间与地点，携带身份证和驾照，确保车辆处于良好状态。试驾前了解车辆基本功能，如中控屏幕操作、驾驶模式切换等。

试驾开始时，先熟悉座椅调节、方向盘位置及后视镜角度，确保舒适且视野清晰。启动车辆后，体验NIO Pilot智能辅助系统，注意仪表盘信息显示。起步时轻踩油门，感受电动车的加速平顺性，注意电池电量与续航里程。

行驶过程中，尝试切换不同驾驶模式（运动/舒适），体会动力响应差异。通过弯道测试转向精准度，并注意空气悬挂对颠簸路面的过滤效果。停车后检查自动泊车功能或换电流程演示，加深对车辆特性的理解。

最后，填写反馈表并咨询销售人员关于售后服务及购车政策，为后续决策提供参考。整个过程注重细节观察，有助于全面评估蔚来ES7是否符合个人需求。