在AutoCAD中，并没有直接的快捷键可以返回到上一步操作。但是可以通过几种方法达到类似的效果：

1. 使用撤销（Undo）命令，快捷键为`Ctrl+Z`。这个命令可以撤销上一步的操作。请注意，这个命令可以多次使用以撤销多步操作。

2. 如果你知道具体要返回到哪一步，可以使用编辑历史（Edit History）窗口查看和操作历史记录。在命令行中输入`editres`命令可以打开编辑历史窗口，然后在里面找到需要返回的操作进行撤销或重做。但请注意，这个功能可能不在所有的AutoCAD版本中都有。

请注意，快捷键可能会因个人设置或版本不同有所变化。如果你无法找到相应的功能或快捷键无效，建议查看软件的官方帮助文档或联系技术支持获取帮助。