在AutoCAD中，三维拉伸命令主要用于创建三维实体或曲面。具体步骤如下：

1. 打开AutoCAD软件，创建一个新的绘图或打开一个已有的绘图。

2. 使用绘图工具创建所需的二维形状或图形。例如，可以使用线条、圆、圆弧等绘制一个平面图形。

3. 确保图形处于二维线框模式下，可以通过查看软件的视图设置进行确认和调整。

4. 选择要拉伸的二维图形，并确保图形是封闭的，这样才能进行拉伸操作。

5. 在命令行中输入“EXT”命令，这是AutoCAD中的三维拉伸命令。也可以选择菜单栏中的“建模”选项卡下的“拉伸”选项。

6. 在命令行提示下选择拉伸的路径。这可以是现有的线条或平面路径，也可以是通过绘制工具创建的新路径。根据提示选择正确的路径和拉伸方向。

7. 根据需要设置拉伸的高度或其他参数。可以根据需要调整拉伸的起点和终点，以及其他相关设置。

8. 完成设置后，按回车键确认并生成三维实体或曲面。

请注意，具体的操作可能会因软件版本不同而略有差异。如果遇到困难，建议查阅AutoCAD的官方帮助文档或参考相关教程以获得更详细的指导。