在《地下城与勇士》（DNF）游戏中，远征队出征的条件主要包括以下几个方面：

1. 等级要求：角色的等级需要达到一定的标准才能创建或加入远征队。这个等级要求可能因游戏版本更新而变化，请以当前游戏内的提示信息为准。

2. 远征队人数：一个远征队通常有一定的成员人数限制，需要足够的队员一起参与出征。

3. 装备与配置：远征队成员的装备水平和角色配置也需要满足一定的条件，以保证在远征活动中的战斗力。

4. 任务与成就：可能需要完成特定的任务或在游戏中达成一定的成就，才能解锁更高级的远征队出征功能。

5. 消耗品与费用：某些远征活动可能需要消耗特定的道具或游戏币，以确保出征的顺利进行。

除此之外，玩家还需要注意，不同的远征活动可能有其特定的出征条件，玩家应仔细查看游戏内的相关信息，以确保满足所有必要条件。

以上信息仅供参考，若在游戏中组建远征队，请以游戏内的最新信息为准。如有疑问，可咨询官方客服或查看相关的游戏攻略。