要在EPSON官网上下载LQ-610K打印机的驱动程序，可以按照以下步骤操作：

1. 打开EPSON官网，通常在搜索引擎中输入“EPSON官网”即可找到。

2. 在官网页面，找到“支持与下载”或“驱动与软件”的菜单选项。

3. 在该页面，选择“产品系列”为打印机。

4. 在接下来的页面中选择“打印机”。

5. 在搜索框中输入“LQ-610K”，点击搜索。

6. 在搜索结果中找到你的打印机型号，点击对应的下载链接。通常，页面会显示多个与LQ-610K相关的驱动和软件选项，可以根据需要选择对应的驱动程序进行下载。

7. 点击下载后，按照页面提示完成后续安装步骤。

请注意，确保选择正确的操作系统版本，以确保驱动的兼容性。如果在官网没有找到对应的驱动，可以联系EPSON的客服寻求帮助。此外，下载和安装驱动程序时，请确保从官方或可信来源下载，以确保计算机的安全。