iPad 2升级至iOS 10的步骤大致如下：

1. 进入iPad的“设置”功能。

2. 在设置功能中，点击“通用”选项。

3. 拉到页面底部，选择“软件更新”。

4. 系统会检查最新的iOS版本，并推送至iPad。点击“下载并安装”。

5. 在新系统下载期间，iPad可能会重启以继续安装过程。如果可用的话，还需要输入iPad的密码以继续安装进程。在安装新版本的iOS时，请注意电量充足，并保持网络连接稳定。

请注意，由于iPad 2是较早的设备，其硬件可能不是为最新的iOS版本设计的。虽然理论上可以按照上述步骤进行升级，但在实际使用中可能会遇到性能问题或兼容性问题。因此在决定升级前请仔细考虑并备份重要数据以防万一。另外，建议在尝试升级前先咨询Apple支持或官方渠道以获取关于升级iOS的最新信息和建议。