有许多免费的PDF压缩软件可供选择，以下是一些推荐：

1. Adobe Acrobat：一款功能强大的PDF编辑和压缩软件。可以通过其“文件压缩”功能对PDF文件进行压缩。可以通过Adobe官方网站下载。

2. PDF压缩器极速版：一个在线的PDF压缩工具，无需安装任何软件，可以直接将PDF压缩成较小的文件大小。并且支持自定义压缩品质，可以根据需求进行调整。可以通过其官方网站使用。

3. PDF Candy：一个在线PDF处理工具，它可以帮助用户压缩PDF文件，支持批量处理，并能够在一定程度上保持文件的清晰度和可编辑性。也支持在浏览器中直接压缩，无需安装额外的软件。可以通过其官方网站使用。

4. 嗨格式PDF转换器：功能强大的PDF文件处理工具，支持多种功能，包括PDF压缩。该软件的压缩功能可以在不降低文件质量的前提下，将PDF文件压缩至最小。可以通过官方网站下载使用。

5. Smallpdf：一个在线的PDF处理工具，提供PDF压缩功能，并且支持多种语言和操作系统。它可以在短时间内快速压缩PDF文件，同时保持文件的清晰度和可编辑性。通过其官网在线操作即可。

总的来说，以上这些免费的PDF压缩软件都具有各自的优点和特点，可以根据自己的需求和喜好选择适合的软件进行使用。需要注意的是，对于在线工具，需要注意隐私和安全问题，避免上传敏感信息。