当你遇到“RPC服务器不可用”与打印机相关的问题时，通常意味着远程过程调用（Remote Procedure Call）服务器出现了问题，这可能会影响打印机的正常工作。这种情况可能由多种原因引起，以下是一些可能的解决方案和排查步骤：

1. 检查网络连接：确保你的计算机和打印机都连接到同一个网络，并且网络连接稳定。尝试重新启动路由器和计算机，看看问题是否得到解决。

2. 服务状态检查：检查相关的RPC服务是否正在运行。在Windows系统中，你可以通过“服务”应用程序来查看和管理服务。找到与RPC相关的服务，并确保它们正在运行。

3. 打印机驱动和软件更新：确保打印机的驱动程序和任何相关软件都是最新的。访问打印机制造商的官方网站，下载并安装最新的驱动程序和软件。

4. 系统更新：确保你的操作系统是最新的。有时，系统更新可以解决与RPC相关的问题。

5. 重新启动打印机和计算机：尝试关闭打印机和计算机，等待几分钟后再重新启动它们，看看问题是否得到解决。

6. 检查打印机设置：确保打印机的设置正确，特别是在网络设置方面。如果你使用的是无线连接，确保打印机的SSID和密码都是正确的。

7. 使用其他端口或协议：如果可能的话，尝试使用不同的端口或协议来连接打印机。有时，某些端口或协议可能会遇到问题，更换它们可能有助于解决问题。

8. 联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系打印机制造商的技术支持团队，他们可能能够提供更具体的解决方案或建议。

9. 检查防火墙和安全软件：确保防火墙或其他安全软件没有阻止RPC服务或打印机的通信。你可能需要将打印机添加到防火墙的允许列表中。

请记住，这些只是可能的解决方案。问题的根本原因可能因系统和配置的不同而异。如果你不确定如何进行，最好寻求专业的技术支持来帮助你解决问题。