U盘FAT32格式的数据恢复通常可以通过以下步骤进行：

1. 立即停止使用U盘并避免写入新数据，防止数据被覆盖。

2. 使用数据恢复软件尝试恢复数据。以下是一些常用的数据恢复软件：EaseUS、Stellar Data Recovery等。在使用这些软件时，请选择对应的恢复模式，并按照软件的提示操作。部分软件的操作可能如下：选择文件类型，如文档、图片等；选择需要扫描的磁盘或位置；查找并预览文件；保存恢复的文件。

3. 如果U盘里的数据非常重要，建议寻求专业的数据恢复机构的帮助。这些机构有专业的工作人员和先进的恢复技术，能够更好地处理数据恢复问题。不过，这种服务的费用可能较高，并且需要一定的时间。

请注意，数据恢复的成功率取决于多种因素，如数据的丢失时间、U盘的损坏程度以及是否已经对U盘进行了其他操作等。在进行任何操作之前，建议咨询专业人员或机构的意见，并尝试在非专业人员或普通用户之间共享数据和备份信息。这样可以降低因操作不当导致的损坏风险和数据丢失风险。此外，尽管尝试数据恢复非常重要，但也应该记住从错误中学习并采取预防措施以防止未来再次发生类似的数据丢失情况。