在Windows 10系统中，若想要同时从耳机和音响输出声音，可以通过以下步骤进行设置：

1. 点击电脑左下角的“开始”按钮，找到“设置”选项。

2. 在“设置”菜单中找到“系统”选项，并点击打开。

3. 在“系统”设置中，找到关于“声音”的设置。

4. 找到“选择输出设备”的选项，选择“耳机+音响”的输出组合。这样的选项可能会因为不同的电脑品牌或音频设备而有所不同，有的可能直接显示为多个输出设备的选项。

5. 调整音量输出，确保耳机和音响的音量平衡，使之满足需求。

此外，也可以使用一些音频软件或者音频设置工具来进行更为细致的音频设置，例如某些音频管理器软件允许用户自定义每个应用程序的输出设备。通过这些工具，可以更方便地管理音频输出设置。

请注意，某些电脑或音频设备可能不支持同时从耳机和音响输出声音。如果遇到问题，建议检查电脑的音频设置以及音频设备的性能。