要在Windows XP系统中设置从U盘启动，通常涉及到BIOS设置或UEFI设置。但具体的步骤取决于您的电脑品牌和型号，下面是一般的步骤：

1. 开机时按下特定的热键进入BIOS设置。常见的热键包括F2、F10、Del等。如果不确定，请查看电脑或主板的手册。

2. 在BIOS设置中，找到启动顺序或启动设备选项。

3. 在启动顺序选项中，找到USB设备或USB HDD（硬盘）选项。将其移动到启动顺序的第一位或前面。这样电脑在启动时就会首先检测USB设备。

4. 保存设置并退出BIOS。电脑会自动重启并从U盘启动。如果U盘中有可引导的系统或启动程序，电脑将会从U盘启动。否则，可能会显示错误消息。

请注意，有些电脑可能没有选项直接从U盘启动，或者需要特定的启动文件或软件才能从U盘启动。确保您的U盘已经制作了启动盘，包含了引导程序和操作系统安装文件等必要内容。如果只是想重装系统，可能需要先制作一个系统启动U盘。

此外，对于较新的电脑或UEFI BIOS，可能需要进行额外的设置来允许从USB设备启动。可能需要将UEFI模式更改为兼容模式或者关闭安全启动等设置。

强烈建议在进行此类设置之前参考电脑或主板的手册或官方支持页面，以确保正确操作并避免可能的损坏。如果遇到困难，建议寻求专业人士的帮助。