连接网络打印机到XP系统可以按照以下步骤进行：

1. 确保打印机已开启并连接到同一网络（局域网）。如果打印机使用的是WiFi，确保XP系统的计算机也连接到该网络。打印机应该具备网络连接功能，支持通过IP地址或主机名进行访问。

2. 打开XP系统的计算机，点击“开始”菜单，然后选择“打印机和传真”。

3. 在“打印机和传真”窗口中，点击左侧的“添加打印机”按钮。

4. 选择“连接到此计算机的网络打印机或连接到另一台计算机的打印机”，然后在下一页选择“下一步”。

5. 选择“浏览打印机”，然后在弹出的对话框中输入打印机的IP地址或主机名。如果已知打印机的具体型号和制造商信息，可以直接进行选择。如果选择浏览打印机后未找到打印机，可能需要确保打印机已开启并且网络连接的稳定。随后再次点击浏览，通常系统会扫描同一网络中的所有设备并显示出来。如果在一段时间还未显示出来的话尝试重新插一下打印机的USB插口等或重启打印机，并点击浏览器刷新。如果还是无法显示，检查计算机和打印机的网络是否在同一局域网。成功连接打印机型号后将其勾选，并根据安装流程走完安装即可使用打印机了。如果选择其他电脑中的打印机型号的时候通常出现搜索超时等问题这时候可考虑添加网络连接的驱动方法或者搜索局域网共享设备相关文档进行查询解决方法。添加完打印机的驱动后在弹出的对话框中点击设置为默认打印机即可完成连接网络的打印机的步骤了。后续可以进行打印测试检查是否连接成功并可以使用。具体的操作步骤可能会因不同版本的操作系统有所不同，如有疑问可咨询客服以获得具体的解决方案。