要查询北京出租车发票真伪，可以采取以下步骤：

1. 观察票面信息：检查发票的名称、发票编号、发票代码等信息的印刷是否清晰，是否存在模糊或者重影的情况。真发票的纸质通常较好，具有防伪水印或其他防伪技术。另外真发票左上角的开票日期一般会比普通输入日期小一号。这些都能为发票的真伪鉴别提供依据。

2. 关注发票监制章：查看发票的监制章是否清晰，是否有模糊的字体或图案。真正的发票监制章是清晰且完整的。如果发票上的监制章有问题，可能是假票。此外，还要注意发票的印章是否与出租公司的名称相符。

3. 使用税务局网站查询：访问北京市税务局官网，查找官方的发票查询页面或者在线查验服务工具。在其中输入出租车发票的相关信息（如发票代码、发票号码等），进行查询。如果信息匹配且查询结果真实有效，则证明发票为真。这种方式的准确度取决于税务网站的功能和数据更新情况。如果对查询结果有疑问，还可以进一步核实税务网站上的联系方式进行咨询。

4. 使用手机APP查验：部分手机APP也可以用来查验出租车发票的真伪。例如，通过输入出租车发票的特有信息和相关特征，系统会自动对出租车发票的真伪进行判别并给出提示。

建议您在出行时保留好出租车票，如有必要可以咨询专业人士帮助鉴定真伪或拨打当地税务热线进行确认。请注意以上信息仅供参考，具体查询方式可能会因时间而变化，请以税务局的最新信息为准。