在Adobe After Effects（AE）中导出MP4格式的视频，你可以遵循以下步骤：

1. 在AE项目中完成你的视频编辑或动画制作。

2. 点击“文件”（File）菜单，然后选择“导出”（Export）。

3. 在弹出的选项中选择“添加到渲染队列”（Add to Render Queue）。此时，你的项目会在渲染队列窗口中出现。

4. 在渲染队列窗口中选择你的项目，然后在右侧的“输出模块设置”（Output Module Settings）中找到格式（Format）选项。

5. 在格式选项中，选择“H.264”编码，这将确保你的视频是MP4格式。你也可以根据需要调整其他设置，如视频输出分辨率、比特率等。

6. 设置完成后，点击“渲染”（Render）开始导出视频。渲染时间取决于你的视频长度和电脑性能。

请注意，如果你的项目包含多个图层或复杂的动画效果，可能需要较长时间来渲染视频。另外，确保你的电脑有足够的存储空间来保存导出的视频文件。以上步骤适用于大多数版本的AE软件，但不同版本的具体操作可能略有不同。如果你使用的是最新版本或者其他特殊的版本，可能需要参考该版本的官方手册或者在线帮助文档以获得更详细的指导。