iPad刷机工具主要包括以下几种：

1. iTunes：这是一款苹果官方的软件，可以用来处理与iOS设备相关的大部分操作，包括刷机。使用iTunes刷机需要下载对应的固件包，然后连接设备并一键刷机。操作相对简单。

2. 爱思助手：这是一款第三方的助手软件，既可以在PC端使用，也可以在移动端使用。它具有简单易用的界面和丰富的功能，如一键刷机、一键越狱等。使用爱思助手刷机前需要下载对应版本的固件包。

3. 牛学长苹果工具：这也是一款第三方软件，支持多种功能，包括修复iOS系统问题、数据恢复等。该软件支持一键刷机功能，并且具有防数据丢失刷机的特点。

每种工具都有其特点，可以根据个人需求和习惯选择适合的刷机工具。但无论使用哪种工具，都建议在刷机前备份重要数据以防丢失。同时，刷机存在一定风险，需谨慎操作。如果遇到问题无法解决，建议寻求专业人士帮助。