打印PDF格式文件的步骤如下：

1. 打开PDF文件。可以使用Adobe Reader、Foxit Reader、Quick PDF等PDF阅读软件打开PDF文件。

2. 连接打印机。确保已经将打印机连接到电脑，并且已经安装好打印驱动。如果打印机是无线的，需要确保电脑已经连接到打印机的无线网络。

3. 选择打印选项。在PDF文件打开之后，找到并点击“文件”菜单，然后在弹出的菜单中选择“打印”选项。有些PDF阅读软件可能会在顶部工具栏上直接提供“打印”按钮。

4. 设置打印参数。在弹出的打印对话框中，可以选择打印机名称、打印范围（全部页面或部分页面）、打印模式（黑白或彩色）、纸张大小等参数。

5. 确认打印设置。在确认打印设置无误后，点击“打印”按钮即可开始打印。

请注意，不同的PDF阅读软件可能在操作细节上有所不同，但大体步骤是相同的。如果在打印过程中遇到任何问题，建议检查打印机的连接和驱动是否正常，或者查看PDF阅读软件的帮助文档以获取更多信息。