在iPhone上设置悬浮球（也称为辅助触控）的步骤如下：

1. 首先，点击“设置”按钮，进入iOS设备的系统设置菜单。

2. 在设置中，找到并点击“辅助功能”选项。

3. 在辅助功能中，点击“触控”选项。

4. 在触控设置中，点击“辅助触控”。如果是首次进入该选项，需要开启辅助触控功能。开启后，屏幕上会出现一个悬浮球。

5. 点击悬浮球，可以展开菜单，通过它完成一些点击或滑动操作。如果需要自定义悬浮球的功能，可以通过点击“设置”按钮（在悬浮球上或通过iOS设备的“设置”应用）来自定义它的菜单和功能。

可以根据个人习惯和需求来设置悬浮球的功能和操作方式。例如，可以将其设置为快速打开常用应用、执行特定手势或快速访问控制中心等。需要注意的是，由于iOS版本更新，具体的操作方式可能会有所变化，需要根据所使用的iOS版本进行相应的调整。