解除QQ授权管理的步骤如下：

1. 打开QQ应用，点击左上角的头像进入菜单页面。

2. 在菜单页面中找到并点击左下角的“设置”。

3. 在设置页面中找到并点击“隐私设置”。

4. 在隐私设置页面中，找到并点击“授权管理”。

5. 在授权管理页面中，可以看到所有已经授权的第三方应用。找到想要解除授权的第三方应用并点击。

6. 在弹出的对话框中点击“解除授权”，即可完成对该应用的授权解除。如果需要解除所有应用的授权，点击右上角的管理选项，然后点击解除所有授权即可。

通过以上步骤，就可以解除QQ的授权管理了。请注意，解除授权后可能会影响使用该应用时与QQ账号相关的功能。