在vivo手机上设置悬浮窗权限的步骤如下：

1. 打开手机的设置应用。

2. 在设置中找到并点击“应用与权限管理”选项，也可能直接显示“应用管理”，取决于具体系统版本。如果未显示在应用管理中找到该选项，也可以直接在应用管理中找到并点击。

3. 在应用与权限管理或应用管理中找到并点击“悬浮窗管理”。

4. 在悬浮窗管理界面中，可以看到手机上已安装的应用列表。找到并点击想要开启悬浮窗权限的应用。

5. 在该应用的详情页面中，找到并点击开启悬浮窗权限的开关。完成设置后，就可以使用应用的悬浮窗功能了。需要注意有些应用在设计中本身就没有提供悬浮窗的功能，对于这种情况无法通过该方法进行更改或添加。具体操作可能会因手机系统版本的不同而略有差异。

建议查看vivo官网或咨询客服以获取更详细的操作指导。