如果在Windows 10上无法连接到Windows 7共享的打印机，可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 检查打印机是否已正确共享：在Windows 7电脑上，打开“控制面板”，然后点击“设备和打印机”，找到要共享的打印机。右击打印机，选择“打印机属性”，并确保已勾选“共享这台打印机”。

2. 检查网络连接：确保Windows 10电脑和Windows 7电脑连接到同一网络中。可以尝试重新启动路由器或检查网络设置。

3. 在Windows 10中添加打印机：打开Windows 10的“设置”，然后选择“设备”，再点击“添加打印机或扫描仪”。在搜索结果中选择共享的打印机，并按照提示进行安装。

4. 检查防火墙设置：确保Windows Defender防火墙或其他安全软件没有阻止打印机共享功能。可以在Windows 7电脑上暂时禁用防火墙，然后尝试在Windows 10上连接打印机。如果成功连接，则需要调整防火墙设置以允许打印机共享。

5. 检查SMB协议版本：确保Windows 7和Windows 10都支持SMB协议，并且版本兼容。可以尝试更新Windows 7和Windows 10到最新版本，或者调整SMB协议版本以解决问题。

6. 检查驱动兼容性：确保在Windows 10上使用的打印机驱动程序与共享的打印机兼容。可以尝试下载并安装适用于Windows 10的最新驱动程序。

如果以上步骤仍然无法解决问题，建议检查是否有其他网络问题或联系打印机制造商的支持团队以获取更多帮助。