爱思助手刷机的步骤如下：

1. 下载并安装爱思助手电脑版，将苹果手机连接到电脑。此时要保证手机已开启开发者模式并已解锁屏幕密码，同时允许设备连接到爱思助手电脑端。然后在电脑上找到打开的软件并等待自动安装驱动程序。当驱动程序安装完成后就可以连接设备进入下一步操作。此时应该可以看到设备的各种信息，这是确保刷机能成功的首要条件。接着将手机的全部信息进行备份以防刷机后丢失重要数据。再切换到“工具箱”选项卡并找到并点击工具箱里面的“iTunes固件下载”，并确定所刷系统的版本号和类型进行下载即可。所有准备工作做完后就可以开始刷机了。在刷机之前要保持设备与电脑的连接正常并且手机的电量充足以防在刷机过程中出现意外导致失败。点击工具箱上的“刷机越狱”功能并点击下一步进行刷机前的准备工作，然后选择需要刷入的固件并下载所需要的固件。然后就可以点击下一步进行刷机操作了，此时等待刷机的过程完成即可。之后可以激活新系统进行越狱使用新系统体验效果。这是自动搜索系统时间是非常需要时间的过程同时避免其他的后台运行或者其他异常情况影响到爱思助手的操作过程导致失败。如果在操作过程中遇到任何问题也可以查看爱思助手的帮助文档或者咨询客服人员获取帮助。

以上是爱思助手刷机的步骤，操作需谨慎，避免失误导致设备出现问题。如果不熟悉操作过程，建议寻求专业人士的帮助。