清空QQ消息列表可以通过以下步骤完成：

1. 登录手机QQ。

2. 在主界面中找到需要清空聊天记录的好友或群组，并点击进入聊天窗口。

3. 在聊天窗口中，找到并点击右上角的功能菜单（形状为三条横线）。

4. 在功能菜单的底部找到“清除记录”选项，点击进入。

5. 根据需要选择“清空全部聊天记录”或“清空图片和缓存”，然后进行确定即可清空与该好友或群组的所有聊天记录。

如果是电脑端，操作方式有所不同：

1. 打开电脑QQ主界面，找到想要删除聊天记录的联系人或群聊，点击进入聊天窗口。

2. 在聊天窗口上方点击“时钟”图标，打开消息记录界面。

3. 选择想要删除的记录，然后点击右键选择删除选中记录或删除更多记录。如果想要删除与联系人的所有聊天记录，可以选择删除更多记录并选择全部删除。

请注意，这些操作无法恢复删除的聊天记录，因此在执行前请谨慎考虑。如果有重要的信息或者聊天记录舍不得删除，建议先进行备份。