如果在Windows 7上无法连接到Windows 10共享的打印机，可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查打印机是否已经被共享：在Windows 10电脑上，打开“控制面板”>“设备和打印机”，右键点击需要共享的打印机，选择“打印机属性”，然后在“共享”选项卡中确认已经勾选“共享这台打印机”。

2. 检查网络连接：确保Windows 7和Windows 10的电脑连接在同一个网络中，可以尝试ping对方电脑的IP地址，看网络是否通畅。

3. 检查防火墙设置：有时防火墙会阻止共享访问，需要确保Windows Defender防火墙或其他安全软件没有阻止打印机共享。在Windows 10电脑上，可以进入“控制面板”>“系统和安全”>“Windows Defender防火墙”，在“高级设置”中检查入站规则，确保有允许打印机共享的规则。

4. 使用打印机的IP地址连接：可以尝试使用打印机的IP地址来连接打印机。在Windows 7电脑上，打开“设备和打印机”>“添加打印机”，选择“添加网络打印机”，然后输入打印机的IP地址。

5. 检查驱动程序：确保在Windows 7电脑上已经安装了与打印机兼容的驱动程序。如果没有，可以从打印机制造商的网站上下载并安装。

6. 手动设置端口：在安装打印机时，可以尝试手动设置端口为“TCP/IP”并填写打印机的IP地址。

如果以上方法都无法解决问题，建议检查是否有其他网络问题或联系打印机制造商的技术支持获取帮助。